曹大鎬（?—1651），字兆京，明末清初安徽貴池人。其父曹參芳，博學地砥行，尤精易學，有著作《遜國正氣紀》傳世。
曹大鎬自幼受父教益，鐵骨錚錚，韜略出眾。清順治二年（1645），福王朱由菘偏坐南明天下，巡撫程世昌將大鎬推薦給桂王朱由榔，謂“其才可大用”。是時，江西大部地區已被清軍占領。朱由榔命大鎬前去收拾殘局。大鎬率領殘兵散勇，重振軍威，所攻郡縣，每戰必勝，被授予總兵宮。很快又升為直、浙、江、閩四省總督，節制三十六營文武百官。官至兵部尚書，掛平海大將軍印，封為定南侯。

順治八年（1651）四月廿一日，大鎬率領數騎出閩。行至黃村時，遭到埋沒，終被擒。解至章京，清廷勸降，曹堅決不從。他在獄中三月，曾三次上呈《請死書》，并在《上父參公書》寫道：“男鎬不肖，兩負君親，徒勞七載，歷盡艱辛。恢跑復閩，百戰開誠。餐霜宿露、晝伏夜行。方先士卒，萬死一生。百折不回，鐵石此心”。

順治八年八月廿一日，曹大鎬終被害于章江門外。其兄曹大鑑將遺體運回故里，葬于東坑嶺下。乾降四十一年（1776），曹大鎬名字載入欽定《勝朝殉節諸臣錄》，賜謚號“忠節”。道光四年（1824），建忠義祠，立忠節碑。