1947年12月生，1974年畢業于山東大學，獲學士學位，1978年至1983年在山東大學數學系工作，1986年獲法國巴黎九大、普魯旺斯大學博士學位。1988年至1989年，在復旦大學做博士后研究，1992年獲法國"領導研究資格"證書（即國家博士）。1986年起，在山東大學工作，1992年晉升為教授。現為山東大學數學與系統科學學術委員會主任、國務院學位委員會委員。長期致力于隨機控制、金融數學和概率統計方面的研究，在隨機控制理論研究領域，有很高的國際知名度。他和法國數學家Pardoux教授一起開創了“倒向隨機微分方程”的新方向，成為研究金融產品定價的重要工具。1995年獲國家自然科學獎二等獎和國家教委科技進步獎一等獎，1999年入選教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授，2003年獲山東省最高科學技術獎。